城市軌道交通（Rail Transit）包括地鐵、輕軌、磁浮等運(yùn)輸方式，是城市公共交通模式的一種 。
    作為中國(guó)城市軌道交通建設(shè)的特點(diǎn)，不僅是需要建設(shè)的城市多、勢(shì)頭猛，還在于建設(shè)的類型多元化。中國(guó)正在形成以地下鐵道為骨干、多種類型并存的城市軌道交通體系。上海、武漢、天津、大連等城市建成了快速輕軌交通系統(tǒng)；長(zhǎng)春、大連進(jìn)行了有軌電車改造，鞍山也準(zhǔn)備對(duì)現(xiàn)有有軌電車改造，北京、上海正在醞釀新建有軌電車線路；重慶建成了我國(guó)第一條跨座式的單軌交通系統(tǒng)；上海浦東龍陽路至浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)開通了磁懸浮高速線；廣州和北京已建成或正在建設(shè)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的城軌車輛交通線路；北京首都機(jī)場(chǎng)內(nèi)正在建設(shè)全自動(dòng)化的新交通系統(tǒng)（APM）等。這些情況表明，中國(guó)的城市軌道交通類型正在呈現(xiàn)出的多元化發(fā)展趨勢(shì)。

城市鐵路
    凡是為城市交通服務(wù)的所有形式的軌道交通都可看作城市鐵路。這里特指作為干線鐵路中的鐵路樞紐，利用現(xiàn)有的運(yùn)輸資源，能在市區(qū)內(nèi)開行的公交化（站距短、停站多、密度大）的旅客列車線路。

市郊鐵路
    利用干線鐵路或修建專用線路，開行于城市中心區(qū)到衛(wèi)星城、衛(wèi)星城到衛(wèi)星城間（站距較大、停車次數(shù)較少、行車密度不太大）的旅客列車，叫做市郊鐵路。它主要用于通勤、通學(xué)、旅游、趕集等加強(qiáng)城郊聯(lián)系的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。

地下鐵道
    地下鐵道泛指建在地下的干線鐵路。但是作為城市軌道交通、只有具有一定規(guī)模運(yùn)量，按運(yùn)行圖行車，運(yùn)行于地下的旅客列車，才叫做地下鐵道。由于地下鐵道一般建在城市里，加上具體線路的建設(shè)條件不同，它的延長(zhǎng)線或部分線路，甚至整條線路可能建在地面或高架，也統(tǒng)稱為地下鐵道，如北京的13號(hào)線和上海的3號(hào)線都是地面或高架線路形式，但由于它的技術(shù)制式如車輛、信號(hào)、通信、線路都和其他地鐵線路一致，故也把北京13號(hào)線、上海3號(hào)線稱之為地鐵系列的線路。也有人怕混淆地鐵概念，又把這類線路籠統(tǒng)叫做城市軌道交通。世界上第一條地下鐵道于1863年在倫敦誕生。

輕軌交通
    它是一種中運(yùn)量快速軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)。英、美稱之為L(zhǎng)RT,俄國(guó)稱為OPT，其意為“輕軌運(yùn)輸”或“輕軌系統(tǒng)”。德國(guó)把它稱為“城市鐵道”，日本稱為“輕軌電車”。它可以運(yùn)行在地下，也可以建成高架軌道形式，也可在地面運(yùn)行，它是由現(xiàn)代有軌電車發(fā)展起來的，既可在技術(shù)上自成體系，也可采用地鐵技術(shù)制式，幾乎與地鐵難以辨別。但從宏觀上說，輕軌交通最主要特征是其運(yùn)量規(guī)模比地鐵小，其單向高峰小時(shí)斷面流量在10000人~30000人。因此，有人把凡是高峰小時(shí)斷面流量在這個(gè)范圍的其他形式軌道交通如單軌交通、新交通系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的城軌車輛交通等都稱之為輕軌交通。

城市有軌電車 
    世界上第一條有軌電車線路正式開通是在美國(guó)弗吉尼亞州里士滿，時(shí)間是1888年5月。中國(guó)第一條有軌電車線路于1909年3月5日在上海南京路上建成。舊式有軌電車速度低、運(yùn)量小、舒適性差，技術(shù)落后。許多國(guó)家都對(duì)其進(jìn)行了改造或拆除。中國(guó)的北京、天津、上海、大連、長(zhǎng)春、哈爾濱、鞍山、香港等城市和地區(qū)，都曾經(jīng)有過有軌電車，目前只有大連、鞍山、長(zhǎng)春、香港還保留著有軌電車。大連、長(zhǎng)春還對(duì)有軌電車進(jìn)行了改造。

單軌交通
    它是由車輛在一根導(dǎo)軌上行駛的交通工具，具有中等運(yùn)量，分為懸掛式和跨座式兩大類。

    懸掛式單軌交通始建于1901年的原聯(lián)邦德國(guó)的伍珀塔爾市。日本第一條跨座式單軌交通線路始建于1961年，當(dāng)年投入運(yùn)營(yíng)。中國(guó)正式作為城市交通用途的單軌交通已于2005年6月18日在重慶正式建成運(yùn)營(yíng)，型式為跨座式高架，全長(zhǎng)14.35公里。

磁懸浮交通
    它是一種運(yùn)用“同性相斥、異性相吸”的電磁原理、依靠電磁力使車廂懸浮并行走的軌道運(yùn)輸方式。

    磁浮交通有常導(dǎo)和超導(dǎo)兩種類型。常導(dǎo)式磁浮線路能使車輛浮起10毫米~15毫米的高度，運(yùn)行速度較低，用感應(yīng)線性電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。超導(dǎo)式磁浮線路能使車輛浮起100毫米以上，速度較高，用同步線性電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，技術(shù)難度較大。日本使用超導(dǎo)體產(chǎn)生的磁力使列車懸浮，列車時(shí)速可達(dá)500多公里。德國(guó)使用常導(dǎo)相吸原理達(dá)到磁浮，時(shí)速也提高到400多公里。中國(guó)的上海浦東建成的磁浮交通，最高時(shí)速可達(dá)430公里。正在擬建中的上海至杭州磁浮交通，預(yù)計(jì)在今年年底開工，總長(zhǎng)度約為150公里，正常運(yùn)行速度每小時(shí)450公里，工程總概算約350億元人民幣，2008年底建成，2009年試運(yùn)行，2010年正式投入使用。

機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)鐵路
    最早出現(xiàn)的機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)鐵路是從英國(guó)倫敦的蓋特威克機(jī)場(chǎng)到市區(qū)維多利亞站之間的鐵路，1958年開始營(yíng)業(yè)。英國(guó)倫敦帕丁頓至希思羅機(jī)場(chǎng)也修建了快速鐵路。從機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的里程一般不超過30公里。它的修建不僅方便了旅客及接送人員，也方便了民航職工。中國(guó)北京東直門至首都機(jī)場(chǎng)之間建設(shè)的快速軌道交通工程將采用直線電機(jī)車輛制式，起點(diǎn)為東直門，終點(diǎn)分別至首都機(jī)場(chǎng)2號(hào)和3號(hào)航站樓，全長(zhǎng)27.3公里，全線共設(shè)4座車站和1座車輛基地，車輛最高運(yùn)行速度每小時(shí)100公里，從東直門至機(jī)場(chǎng)3號(hào)航站樓，只需16分鐘，預(yù)計(jì)在2008年3月全線投入運(yùn)營(yíng)，初步定價(jià)20元。